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观点王天然论工业机器人走向人机共融

2019/08/15 来源:四平信息港

导读

早在200 年,某杂志说 未来人类工作和思想的东西当中就有 。机器人自诞生以来已经取得了巨大发展,不仅广泛运用,而且逐步渗透到生活的各个领域

  早在200 年,某杂志说 未来人类工作和思想的东西当中就有 。机器人自诞生以来已经取得了巨大发展,不仅广泛运用,而且逐步渗透到生活的各个领域。

  机器人革命 有望成为 第三次工业革命 的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球(数万亿美元)的。 中国工程院院士、原中科院沈阳自动化所所长、现国家工程研究中心主任王天然说。

  由传统隔离向人机共融转变

  机器人是 制造业皇冠顶端的明珠 。其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 提出,我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。

  工业机器人解决了部分制造难的问题。起初,我国使用工业机器人主要用于有毒有害危险物的操作。随后天津自行车生产为了保证工艺完美和质量稳定开始使用机器人并发现金杯焊底盘艰难工艺也可用机器人完美解决,提高了生产率。

  现在机器人也还在发展当中,实际商标法现在的工业机器人按照现在的使用方法已经很好了满足了用户的要求了,所以有的企业提出来要追求完美,首先在速度、在可靠性,在精度方面在进行努力,另外在交付能力上努力,在加装上努力,在智能化的上进行努力,现在的络无处不在,机器人也要进入络了。

  机器人逐步迈向精度高、价格低的道路。90年到2000年十年当中工业机器人进步迅猛,精度提高61%,平均无故障时间增加 7%,价格减少了一半,例如165公斤机器人在中国卖不到 0万人民币。预计到20 0年其精度会翻一番。同时,在机器人外形和体重方面也会朝着轻便化发展,争取做到 即插即用 。

  工业机器人新材料的运用将是更长远目标。例如软体机器人,它的动力学和运用学都将发生改变。

  人机共融是现代机器人的特征。工业机器人使用总量每年只占工作岗位的0.58%.目前机器人主要用于汽车、电子、家电等大批量重复生产线上,其运用领域受限,例如飞机所有的零部件都是用高精度机床加工的,无法采用机器人,因为它的装备接近于手工作坊,人的感官机器人无法代替,所以机器人和人一起共事,也称 人机共融 是现代机器人的特征。

  王天然指出, 人机共融 包含5个特点。一是传统空间相隔离转向同一自然空间,二是与人非接触转向与人紧密协调,三是预编程控制转向自主提高技能,四是示教盒交互转向自然交互理解,五是无安全保障转向确保本质安全。

  市场虽庞大国产需努力

  中国已经是全球机器人大市场了。201 年中国销售的机器人 6000辆,比2012年增长了41%,超过了日本。中国现在大约有1 万辆机器人在运行。

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